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万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并地传递转矩和运动。万向联轴器较大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。万向联轴器主要有SWC,SWP万向联轴器，G/GD小万向节，WSS可伸缩万向联轴器 万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球
